光谷东智研制的“光子”人形机器人身披秦俑战甲与北京舞蹈学院舞者共舞《秦俑魂》。 （受访者供图）
湖北日报全媒记者
张真真 包东喜 田佩雯
实习生 胡文婕 郑子珺
8月14日至17日，首届国际人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举办。光谷东智、朗毅机器人等湖北人形机器人企业，以及武汉大学刘胜院士团队、华中科技大学HUSTROBOCON机器人战队参赛。其间，北京舞蹈学院与光谷东智联合代表队在集体舞蹈竞赛中以92.54分夺得首枚金牌。
“光子”排练跌倒后上场夺冠
国际人形机器人运动会是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育竞技赛事。本届竞赛招引来自五大洲16个国家的280支部队、500余台智能机器人环绕26个赛项、538个竞赛项目同台竞技。
集体舞蹈竞赛中，9台由光谷东智研制的“光子”人形机器人与1名舞者共舞《秦俑魂》。舞者扮演“将军俑”，“光子”则身披3D打印秦俑战甲化身“兵俑”，或敲响绛州大鼓，或跟从节奏跳舞并改换队形，展示“将军伐鼓，率兵奋战”的气氛。
“这是团队在人形机器人运动操控技能上的一次打破。”光谷东智副总经理楼凯齐说。排练时，机器人在完结剧烈动作时会因重心不稳而跌倒。对此，团队在硬件和算法层面进行优化，比方加大电源和驱动电机功率，优化上下肢动作和谐等，通过不断调试，终究呈现出平稳的舞台效果。
此外，松延动力N2“小顽童”机器人搭载朗毅机器人自主研制的灵睛感知导航系统，成为全场仅有一支无需人工遥控、全自主跑步的部队。在1500米田径决赛上，“小顽童”用时9分28秒，取得小组第一。赛后，朗毅机器人CEO杨鸿城说：“期望在高强度、高压力的竞赛环境中，搜集名贵数据、优化
“天问3号”由武大在校学生研制
8月16日上午，来自武汉大学刘胜院士团队的“天问3号”圆满完结国际人形机器人运动会100米田径赛。
初次露脸全国等级的大型赛事，身高约一米六、体重约45公斤的“天问3号”在赛场上完成安稳的拟人态行走。
据了解，“天问3号”是湖北全自研整机参赛部队，全链路由武汉大学研制，中心零部件90%以上来自湖北，从规划到调试到落地，耗时2个月。更让人惊奇的是，这个人形机器人100%由武大在校学生研制。
“只要做过机器人的才知道，悉数由学生自研的人形机器人，含金量有多高。”武汉大学机器人学院教授、博导李淼告知湖北日报全媒记者，“天问3号”在赛前两天才正式组装好，而在这之前，畏缩、害怕心思不断涌上同学们的心头。
“运动会仍是坚决要参与。站在100米的起跑线，跑一步也赢了。”李淼不断鼓舞学生，决计和决计决议胜败，“要英勇，要信任自己。他人能做到的，咱们湖北的学生必定能够做到！”
在师生的不懈努力下，“天问3号”终究不负众望地站上百米赛道，迈着坚实的脚步，顺利完结了竞赛。
最终一刻被对手反超斩获亚军
8月16日，通过四场竞赛，由十几名本科生组成的华中科技大学HUSTROBOCON机器人战队一举斩获篮球赛亚军。
“最终时刻，河北工业大学队投中了压哨球，十分惋惜，经&坏木木色情校园色情文在线strong>#20856;港片色情大全之前咱们一直是平分。”辅导教师赵兴炜教授不无遗憾地说。机械学院大四学生杨浩然现场操控一台机器人与另一台机器人组成攻防组合，与对手进行二对二篮球竞赛。每节竞赛4分钟。另一名学生周儒弘说，团队使用了先进的传感器、准确的算法、高功用的芯片等，来完成机器人的精准感知定位、动态避障、运动操控等。
据介绍，此次赴京参赛的华科大代表队带着两台机器人参赛。队员们在教师的辅导下，花了8个月时刻进行规划、研制、测验与迭代。此前，ROBOCON机器人战队相继参与了机器人插秧竞赛、射箭竞赛。由于成绩突出，此次被大赛组委会约请参与篮球竞赛。比较插秧与射箭，篮球竞赛除了投篮还考究攻防与协作，难度大得多。
除了辅导学生们研制投篮机器人，赵兴炜教授是丁汉院士团队的中心成员，一直在研制出产荆楚系列人形机器人。赵兴炜称，荆楚一号与二号都开端进入量产的阶段，尤其是“荆楚二号”，比“荆楚一号”续航才能更长，功用更强壮，尤其是手的操作功用更灵活。而且，团队现已开端与汽车企业进行协作，将“荆楚二号”投进在出产线上进行功用测验，不久就能上出产线干活了。
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